Кафедра медицинского права была открыта 1995 году, по решению ректората и Ученого совета на медико-профилактическом факультете. Это была первая в Российской Федерации, странах СНГ и Восточной Европы кафедра, осуществляющая правовую подготовку будущих медицинских работников.
Создал и возглавляет кафедру основатель медицинского права России как отрасли права, науки и учебной дисциплины член-корреспондент РАН, Заслуженный юрист России, профессор Юрий Дмитриевич Сергеев.
Фактически первым из специалистов в области юриспруденции и медицины, врач и юрист Ю.Д. Сергеев сформулировал подходы, основные принципы и положения новой отрасли российского права - формирующегося медицинского права. Еще в 1984 году им были подготовлены первый учебник по правоведению для студентов медицинских институтов страны и первое руководство (1988 г.) для врачей "Юридические основы деятельности врача".
Более того, в 2004 г. впервые в истории РАМН специальность "Медицинское право" была введена как самостоятельная и отнесена к Отделению профилактической медицины. Придание ей статуса академической дисциплины можно расценивать как большой творческий успех профессора Ю.Д. Сергеева и, безусловно, всего медицинского и юридического сообщества.
С 1996 года кафедра медицинского права осуществляет преподавание правовых дисциплин для студентов факультета фундаментальной медицины (ФФМ) Московского Государственного Университета им. М.В. Ломоносова.
Особым этапом, оказавшим огромное влияние на развитие медицинского права, а также становление и формирование научно-практической деятельности кафедры стало создание в 2000 году Национальной Ассоциации медицинского права (НАМП), президентом которой является Ю.Д. Сергеев.
За прошедшие годы была оказана действенная многим коллективам, входящим в Ассоциацию, по разрешению серьезных медицинских происшествий, защите их прав и законных интересов, повышению квалификации и приобретению специальных медико-юридических познаний.
В июне 2003 года в г. Москве был проведен I Всероссийский съезд (Национальный конгресс) по медицинскому праву. В соответствии с Резолюциями съездов регулярно, каждые два года, проводятся Всероссийские съезды (Национальные конгрессы) по медицинскому праву. В г. Москве проведены II, III, IV, V, VI Всероссийские съезды (Национальные конгрессы) по медицинскому праву (соответственно в 2005, 2007, 2009, 2013, 2017 гг.), Всероссийские научно-практические конференции по медицинскому праву и биоэтике прошли в регионах (2004 г. – Самара, 2006 г. - Новосибирск, 2008 г. - Суздаль, в 2010 г. - Санкт-Петербург, 2011 г – Казань, в 2015 г.- Ярославль, в 2016 г. – Казань, в 2017 – Сергиев-Посад, в 2018 – Санкт-Петербург). Все форумы проводились с международным участием и изданием фундаментальных «Сборников научных трудов» (под редакцией Ю.Д. Сергеева).
В июне 2003 года в г. Москве был проведен I Всероссийский съезд (Национальный конгресс) по медицинскому праву. В соответствии с Резолюциями съездов регулярно, каждые два года, проводятся Всероссийские съезды (Национальные конгрессы) по медицинскому праву. Ежегодно проводятся научно-практические конференции по медицинскому праву и биоэтике.
В 2003 году вышел в свет тиражом более 1000 экземпляров федеральный научно-практический журнал "Медицинское право" (главный редактор профессор Ю.Д. Сергеев). Журнал включен ВАК РФ в "Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны публиковаться научные результаты диссертационных исследований", причем, одновременно и по медицине, и по правовым наукам. С 2015 г. Издается журнал «Медицинское право: теория и практика»., включенный в систему РИНЦ. Данное издание предназначено для специалистов в области медицинского права, биомедицинской этики, судебной медицины, а также для экспертов в сфере обеспечения контроля качества и безопасности медицинской деятельности.
В 2000 году впервые представитель России - президент НАМП - на заседании Генеральной Ассамблеи Всемирной ассоциации медицинского права (WAML) был избран в Совет директоров этой авторитетной международной организации (переизбран в 2004 и 2008 г.г.) и успешно работает по настоящее время.
Важное событие в данном направлении произошло и в 2009 году. Министерство внутренних дел Чехии выдало регистрационное свидетельство о создании новой международной организации со штаб-квартирой в Праге - Ассоциации медицинского права стран Восточной Европы, президентом которой избран профессор Ю.Д. Сергеев.
Сотрудники кафедры медицинского права Института социологии, психологии и гуманитарных наук активно взаимодействуют с законодательными и исполнительными органами государственной власти, международными организациями. В частности, входят в состав Комитета по этике Федеральной службы по надзору в сфере здравоохранения, в состав Рабочих групп по разработке законопроектов Комитета Государственной Думы по охране здоровья, заведующий кафедрой проф. Ю.Д. Сергеев является вице - председателем Российского комитета по биоэтике (при Комиссии МИД РФ по делам ЮНЕСКО).
В 2016 году Решением Совета Правления Всемирной ассоциации медицинского права от 6 августа 2016 г. (США, Лос-Анжелес) заведующий кафедрой медицинского права профессор Сергеев Юрий Дмитриевич признан Почетным членом Совета Правления Всемирной ассоциации медицинского права.
Под научным руководством члена - корреспондента РАН, профессора Ю.Д. Сергеева за 2013-2018 гг. выполнено и защищено 5 докторских и 11 кандидатских диссертаций по медицине и праву, в том числе сотрудниками кафедры защищены четыре диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук.
Коллективом кафедры медицинского права медико-профилактического факультета за 2013-2018 гг. опубликовано в отечественных и зарубежных изданиях более 130 научных статей. Персонально заведующим кафедрой, член-корр. РАМН, проф. Ю.Д. Сергеевым – 91 научная работа, в том числе 7 монографий, руководств, учебный комплекс и учебные пособия (с соответствующими грифами).